人员精确定位系统
1.矿井精确定位布局方案
精确定位技术方案采用UWB无线通信技术进行位置信息测量；采用MCU +SRAM技术完成数据存储；采用RS485+以太网技术完成数据的采集和上传。产品充分考虑行业用户现场使用环境复杂的特点，具备网络结构简单、施工布线容易、维护使用方便等特点。是目前市场上最具性价比的巷道精确定位系统方案。
2.精确定位核心硬件
标签：移动目标节点，安装于需要定位的人员、设备上。
读卡器（锚节点）：已知地理位置坐标节点，固定于巷道内已知地理位置处。完成无线测距，并将数据通过UART接口（串口TTL电平）发送给接口转换控制单元，接口转换控制单元按RS485通信协议将数据发给基站。
基站：数据采集、存贮、转发。
3.本安型信息矿灯
本安型信息矿灯产品是将标识卡与矿灯共用电源，实现了本质安全型，矿灯和标识卡合二为一，便于矿工携带，除具有照明功能外，还具有人员信息管理、人员定位、双向寻呼通信、紧急呼救等功能。主要优点如下：
（1）本安型信息矿灯为本质安全型矿灯，产品适宜高突矿井环境下使用，符合《煤矿安全规程》的规定要求，产品安全性好；
（2）解决了普通标识卡由于电池亏电造成的人员定位信息数据丢失问题，从而进一步提高了井下作业人员定位信息的准确性；
（3）解决了矿灯和他人带卡的现象，提高了井下作业人员的信息的真实性和准确性；
（4）一般呼叫及撤离命令功能均由主光源闪烁及指示灯指示，直观且便于矿灯携带者识别；
4.标签（标识卡）
是移动目标节点，安装于需要定位的人员、设备上。标签采用UWB无线测距通信技术，测量与读卡器之间的距离，并将测量结果发送至读卡器。
5.读卡器（定向天线）
是已知地理位置坐标节点，固定于巷道内已知地理位置处。接收标签发送的测距结果信息，并将测试结果通过RS485接口发送给基站，接收基站发送的报警命令，通过无线发送给标签，实现有、无线信息的交互。
6.基站（分站）
是数据采集存储单元，通过RS485接收读卡器发送的测距信息，添加时间信息进行存储，通过RJ45接口与上位机通信，发送接收的测距信息供上位机进行地理位置的计算，同时接收上位机发送的报警命令并转发给读卡器。
7.搜索仪（终端）
是一款基于UWB无线通信的井下人员定位搜救产品，通过UWB无线通信与人员定位标识卡片相互传输数据，从而做到人员定位搜救的作用。
